作者：王跃,姚新宇 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2009110230 DOC编号：DOCBGZD2009110239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人机飞行姿态控制系统的传感器信息时延问题，设计了基于模糊控制理论的解决方案。首先将系统离散化，使时延问题得到简化。然后基于T-S模型，分析得到各时延变量的局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型。采用李亚普诺夫方法给出了稳定控制器存在的条件，并采用LMI方法进行求解。最后对控制器的效果进行了仿真验证。

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