《集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器》PDF+DOC
作者：叶鑫,张之敬,孙媛,王强
单位：中国兵工学会
出版：《兵工学报》2009年第09期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFBIGO2009090180
DOC编号：DOCBIGO2009090189
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微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定，因此，有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例，针对复杂三维微小型结构件及系统，提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器；阐述了微力检测与反馈的基本原理，搭建了面向双晶片压电陶瓷微夹持器的基于半导体应变片的微力检测与反馈电路。通过夹持实验实现了微力信号的测量与检测，为夹持、移动和装配过程中的微力测量提供了条件。
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