《基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......
2. 《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统，完全自行组装硬件及软件设计，同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块，进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能，从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统，给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。...
3. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
4. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
5. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。...
6. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
7. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
8. 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC 系统以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器测距，L298N驱动4个直流电机带动小车运行，利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时，单片机发指令让小车左转一定角度，无障碍物则直行并继续探测，小车还具有红外寻迹功能，按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。...
9. 《基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现》PDF+DOC 本文应用传感器设计了智能小车的避障系统，介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心，其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况信息，单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转，应用......
10. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......