作者:陈静秀,苗玉彬 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2009年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2009060240 DOC编号:DOCNJYJ2009060249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害。为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制。系统采用PID参数模糊自整定控制器,可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量,提高了单位面积施药量的均匀程度。通过对自主开发的变量喷雾样机进行实验表明,该模糊PID控制器响应快速、适应性强,能迅速消除系统余差,使变量喷雾控制系统具有良好的动态和稳态特性。

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