作者：唐建友,罗志增 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2009年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2009120260 DOC编号：DOCJDGC2009120269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于肌电传感器的下肢残肢康复训练模式识别的研究》PDF+DOC2009年第01期 王喜太,王强,张晓玉,李立峰 《两自由度实时控制肌电假手的研究》PDF+DOC2009年第04期 罗志增,李文国 《电子鼻技术及其在茶叶中的应用研究》PDF+DOC2016年第09期 潘玉成,宋莉莉,叶乃兴,潘玉华 《多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法》PDF+DOC1998年第03期 何友,彭应宁,陆大 《基于多传感器信息融合的结构损伤识别研究》PDF+DOC2005年第02期 郭健,陈勇,孙炳楠,楼文娟 《用电子鼻鉴别卷烟的方法》PDF+DOC2004年第06期 黄祖刚,李建平,何秀丽,高晓光 《基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究》PDF+DOC 崔根群,余建明,赵娴,赵丛琳 《舰艇化学侦察中的毒剂识别技术》PDF+DOC2008年第01期 张明虎,庞桂仓,刘虹,王恩田,王维成 《一种基于电子鼻的辛味中药材的分类鉴别方法研究》PDF+DOC2015年第03期 范丹君,骆德汉,于昊 《基于时序分析的人体运动模式的识别及应用》PDF+DOC2014年第12期 林海波,李扬,张毅,罗元

    • 针对电动假手的仿生控制问题，给出了一种三自由度实时比例控制肌电假手的设计方案。通过采集残臂上的4路表面肌电信号(SEMG)，采用能量时域分析法对信号进行了特征提取，并采用二叉决策树模式分类方法识别得到了手部3个自由度7个动作模式。由单片机构成的信号处理和控制电路，实现了三自由度电动假手的实时仿生控制；并根据表面肌电信号的强弱，采用多路SEMG能量加权法来求取多自由度假手的比例控制系数，实现了对电动假手的比例控制。试验结果表明，基于表面肌电信号的三自由度肌电假手响应速度快，动作准确率达到96%以上。

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