作者：章坚武,俞建平 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2009110140 DOC编号：DOCJDGC2009110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前提出的基于球面坐标的三维动态定位机制不适用于锚节点不能移动的情况，提出了一种静态的定位方法：在锚节点和未知节点都分布好的场景中，采用PIT(Point-In-Tetrahedron)方法选取用来定位的4个锚节，并将这4个锚节点构成球体的球心坐标作为该未知节点的估计坐标。通过仿真分析，结果表明定位精度比未采用该方法的情况有明显的改进。

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