《驱鼠机器人的控制系统的研制》PDF+DOC

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5. 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC 以激光雷达为主要传感器，对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束，利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置。采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为，利用激光雷达提供的报警信息形成刺激反应式行为，实现了动态环境下避障行为，具有良好的实时反应能力。该......
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7. 《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC 针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性，使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的......
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