作者：高明华,王诗尧,许丽金,杨根红,颜葱葱 单位：井冈山大学 出版：《井冈山大学学报(自然科学版)》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGSS2017050120 DOC编号：DOCJGSS2017050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件，系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面，该系统以STC89C52RC单片机为核心，稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面，完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试，结果表明该智能车系统稳定，能完成反射式红外光循迹，超声波避障以及蓝牙无线遥控，反应灵敏，达到预期目标。

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