作者：迟瑞娟,付兵,刘吉孟 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2009年第18期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2009180860 DOC编号：DOCJSJC2009180869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种寻线机器人实时控制系统的研究》PDF+DOC2009年第14期 迟瑞娟,付兵,刘吉孟 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于PLC和光电传感控制的穴盘苗自动移栽装置设计》PDF+DOC2017年第07期 田磊,邢鹏康,张莉 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC2002年第02期 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才 《机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法》PDF+DOC2012年第04期 王谦,周德云,何鹏 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC2012年第03期 乔俊福,温泽源 《基于光电传感器的移动机器人局部定位系统》PDF+DOC2010年第03期 张学民,陈西平,宋述稳 《一种机器人寻迹行走控制系统》PDF+DOC2009年第05期 张江梅,王姮 《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC2008年第12期 张江梅,王妲 《自动检测与分类机器人的设计研究》PDF+DOC2007年第06期 胡迎春,张增芳,黄力

    • 针对寻线机器人控制的实时性、非线性要求，提出一种基于嵌入式实时操作系统和模糊控制算法的寻线机器人系统设计方案，包括使用μC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度，位置和速度双输入的转向角度模糊控制，基于地图和光电传感器的信息融合导航等。实验结果表明，寻线机器人在多种速度和路况下均能稳定行驶。

    📙 相关资料

    1. 《一种寻线机器人实时控制系统的研究》PDF+DOC 针对寻线机器人实时控制的要求，提出了一种基于嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ和有限状态机相结合的寻线机器人系统设计方案。本方案以Renesas公司的H8/3048F-ONE型单片机为硬件核心，使用uC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度，并采用有限状态机的系统分析和程序设计方法设计了逻辑控制任务。行驶......
    2. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
    3. 《基于PLC和光电传感控制的穴盘苗自动移栽装置设计》PDF+DOC 移栽机械化设备作为育苗工厂化生产的重要设备，在提高育苗工作效率上有着重要意义。为了提高穴盘苗移栽的效率和自动化程度，设计了一种基于光电传感器和PLC编程的自动移栽装置，并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法，有效地提高了系统的抗干扰能力和自动化程度。该设备利用光电传感器对穴盘特征参数进行扫描，可以发现......
    4. 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC 对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究 ，采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心 ，研制了一种模糊控制器 ，并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明 ，该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要...
    5. 《机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法》PDF+DOC 机载光电传感器视轴应尽可能接近目标线，以缩小指向偏差而不使目标偏离传感器瞬时视场，飞行员在复杂的战场态势下进行视轴操控具有一定困难。针对该问题，提出了一种机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法，该方法以传感器视轴指向的数学模型为基础，通过专家知识建立引导规则，完成目标与各传感器的配对；计算配对后的......
    6. 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制......
    7. 《基于光电传感器的移动机器人局部定位系统》PDF+DOC 移动机器人的定位是实现智能控制的基础，目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等。视觉定位常常不能判断物体的准确位置，而里程计定位则存在轮子打滑情况。因此，常遇到因惯性滑动导致定位不准的情况，以致对轮转的测量数据不能作为判断机器人实际运行情况的依据。本文提出一种利用光电传感器实现局部精确定位的方法，它和......
    8. 《一种机器人寻迹行走控制系统》PDF+DOC 本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统来控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走的......
    9. 《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC 介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为......
    10. 《自动检测与分类机器人的设计研究》PDF+DOC 在分析求解机器人运动速度关系基础上，采用Mindscript语言来编写机器人控制程序，利用不同颜色的光反射率不同的原理，通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX，使机器人自动完成对物体的检测和分类，达到了智能机器人的目的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。