《PID参数整定方法的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制》PDF+DOC 通过对车辆动力转向系统的动力学分析，建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题，提高控制系统的响应速度，减小超调量，减小稳态误差，设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器，实现了分段控制；并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理，减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响，从而进......
2. 《PID控制器参数的自动整定》PDF+DOC 介绍了PID控制器设计的原理，针对某控制对象稳定且其技术要求已知的伺服系统，设计了PID控制器的参数自动调整软件，使得PID参数调整方便快捷，最后通过实例验证了方法的正确性。...
3. 《基于PID控制的电子节气门设计与仿真》PDF+DOC 文章主要阐述了电子节气门的结构、工作原理，分析了电子节气门的控制特点以及非线性因素的产生和控制方法。根据电子节气门的工作过程建立了其动力学模型和电路模型。结合数学模型和增量式PID控制的特点设计了电子节气门控制系统，并进行了Matlab仿真。由仿真结果可以看出，电子节气门采用增量式PID控制，具有超......
4. 《基于STM32的电刷镀设备镀笔压力控制系统设计》PDF+DOC 为实现工件表面与刷镀设备的镀笔机构间压力的自动控制，设计了一种基于STM32的压力控制系统。该系统根据压力传感器反馈，采用增量式PID控制算法控制镀笔伸缩量，进而实现对其接触面压力的自动控制。并且通过串口可以实现各项数据的上传显示与存储。针对系统的高精度要求，采用了高分辨率A/D转换芯片和高细分倍数......
5. 《电子节气门模糊控制策略仿真试验研究》PDF+DOC 分析了电子节气门的基本结构及工作原理，标定了电子节气门的关键参数，设计了电子节气门的控制系统，采用模糊控制算法，在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型。通过试验可以得出：模糊控制可以减小超调量，瞬态误差较小，快速性也明显提高，稳定性增加，调节时间缩短。试验结果表明模糊......
6. 《某型火炮电解液沉淀池PID温度控制》PDF+DOC 某型火炮电解液沉淀池容积较大，温变过程中依靠热量自然传导平衡，不允许直接使用加热或冷却装置，不允许对电解液进行搅拌；因此，其温度控制具有非线性、大惯性和大滞后等问题。本文针对此问题设计了一种PID温度控制方法，即利用经典的PID控制算法，通过不同的结构设计，达到稳定控制温度的目的。...
7. 《采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究》PDF+DOC 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处理，设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统：根据工况的变化，实时计算出适合条件的控制参数，实现最优控制。实际运行结果表明，此系统鲁棒性好、适应性强，较大地提高了响应速度和准确度。...
8. 《AHU系统中模糊自整定PID控制器模拟》PDF+DOC 以Matlab/Simulink为基础，对集中空调常用的AHU控制系统进行了仿真研究。设计了一种模糊自整定Fuzzy-PID控制器，并与传统的PID控制器进行了比较，指出模糊PID控制器具有控制精度高、超调量小的优点，对对象参数的变化具有很好的适应性和鲁棒性，适合在具有非线性、时变性和时间滞后性的空......
9. 《基于AT90CAN32和神经网络PID算法的温控系统设计》PDF+DOC 针对装甲车乘员舱内温度较高的问题，本文设计了基于AT90CAN32的半导体温控系统。系统使用AT90CAN32单片机作为控制器，多个DS18B20温度传感器构成分布式制冷节点，利用已有的CAN总线资源实现控制器对车内各制冷节点的温度控制。采用神经网络进行PID算法参数整定，调整PWM波脉宽控制半导体......
10. 《基于MSP430的智能烤烟房控制系统》PDF+DOC 以MSP430单片机为控制核心，对烤烟房的温湿度数据进行实时采集和处理，并采用带有遗传算法参数整定的PID算法对烤烟房的温湿度进行控制，使其能够快速地跟随设定的科学烘烤曲线上。测试结果表明，可以提高烘烤质量，具有很好的实用参考价值。...