作者：杨前明,李鑫,陈毕胜,徐萌 单位：山东科技大学 出版：《山东科技大学学报(自然科学版)》2009年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDKY2009020140 DOC编号：DOCSDKY2009020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以车辆液压能量再生系统为研究对象，以二次元件(液压马达工况)跟随车辆传动主轴转速为控制目标，建立了电液控制系统状态数学模型。针对引入线性二次型最优控制(LQR)理论前后的电液控制系统进行了数字仿真与分析。仿真结果表明：能量再生控制系统引入LQR理论后，响应过程的过渡阶段振荡与超调量获得较大幅度抑制与衰减，具有更优的响应特性；此外控制系统响应性能的优劣与加权矩阵Q、R参数取值有密切关系。

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