《基于PLC的自动化立体仓库控制系统》PDF+DOC

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2. 《小型自动化立体仓库控制系统硬件设计》PDF+DOC 随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、输送系统以及其他辅助设备组成。本文根据自动化立体仓库运行的基本原理对某小型自动化立体仓库控制系统进行了硬件......
3. 《基于PLC的堆垛机控制系统设计》PDF+DOC 面向现代物流技术的应用和发展要求 ，结合机电一体化技术 ，完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ，提出堆垛机运行半闭环控制方案 ，并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ，停准精度高 ，可用于高速自动化立体仓库......
4. 《基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发》PDF+DOC 为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手，文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求，建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图，分析了PLC的输入/输出信号和型号，设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构，依靠PLC进行控制提高了灵活性......
5. 《基于S7-1200PLC的机械手控制》PDF+DOC 本文利用PLC优越的稳定性和抗干扰性，设计了机械手控制系统，以适应工业现场的恶劣环境。采用了西门子S7-1200系列CPU1214C DC/DC/DC型PLC作为控制系统的控制器，运用TIA Portal(博途)编程软件进行控制程序编程设计。机械手控制系统由硬件设计和软件设计两大部分组成，机械手能够......
6. 《智慧药房上药机械手系统送药装置的设计与研究》PDF+DOC 针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题，设计一种新的基于PLC的上药机械手系统。在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求不足等问题后，设计了一种带有限位机构的送药装置，并采用双送药装置的自动化上药机械......
7. 《智能码垛机械手控制系统的设计》PDF+DOC 随着科技的进步，机器人的应用越来越广泛，基于传感器、PLC和伺服技术，机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中，重点强调了伺服电机的控制要点，最后，对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械......
8. 《小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程，阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点，并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。...
9. 《基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测》PDF+DOC 采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件，直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址，另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址，能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行......
10. 《基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制》PDF+DOC 介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLCI/O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。...