作者：徐景硕,沈鹏 单位：中国航天科技集团102所;中国航天科工集团公司二院203所 出版：《宇航计测技术》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHJJ2009020110 DOC编号：DOCYHJJ2009020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法，提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题。在建立的相关误差模型基础上，对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真。结果表明，采用无复位联邦滤波结构的SINS/GPS/EMC组合导航系统能充分融合系统各种导航传感器的信息，能发挥它们各自的优点，互相取长补短，有效地提高导航系统准确度和可靠性。

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