作者：李瑞程,原晓楠 单位：陕西师范大学 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXSG2018030410 DOC编号：DOCGXSG2018030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能，通过反射式光点开关，可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行，也能够通过红外传感器的作用，避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析，以期为学习者们带来便利。

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