作者：刘俊,陈无畏 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2009年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2009070130 DOC编号：DOCQCGC2009070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法，对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制，并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理，从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明，该方法明显改善了EPS系统的控制性能。

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