作者：黄大羽,薛安克,郭云飞 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2009年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2009110100 DOC编号：DOCGDGC2009110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对低信噪比条件下机动目标实时检测与跟踪问题，提出一种改进的基于多模型粒子滤波的检测前跟踪(MMPF-TBD)方法。通过滑窗平均法判断粒子集是否受上一时刻目标估计结果的影响，当判断值超过设定阈值时，则根据上一时刻的目标检测概率与状态估计分布添加新粒子集，再用扩展后的粒子集对目标进行检测与估计。与现有方法的仿真比较表明，本文所提的改进方法能够有效地解决粒子退化问题，并在满足系统实时性的前提下，提高了对于机动微弱目标的检测概率和跟踪精度。

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