《网络化控制系统故障检测技术的最新进展》PDF+DOC

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1. 《基于抖动的CAN型网络带宽优化调度》PDF+DOC 合理调配有限的带宽资源，尽可能地降低网络对系统性能的影响，以满足控制系统动态性能和实时性的要求是网络化控制领域亟须解决的关键问题。结合CAN网的运行特性，提出基于抖动的带宽优化调度算法。在满足控制系统动态性能和网络可调度性条件下，确定网络化控制系统中各控制闭环的最优采样周期和初相，在兼顾周期抖动对控......
2. 《具有快变时延的网络化控制系统完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的快变性，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计......
3. 《飞机在外界大气环境下控制系统故障检测》PDF+DOC 在飞机飞行控制故障检测中，空速和攻角是完成飞行控制的重要参数，正确性直接影响飞机的飞行安全。大气数据系统故障检测常采用多系统硬件冗余和系统建模解析冗余的方法，而硬件冗余增加了硬件成本与系统复杂度，解析冗余需要将待检测的空速和攻角作为量测估计飞机状态，故障信息会导致空速和攻角的估计偏差影响检测可靠性。......
4. 《具有双边随机时延和丢包的网络控制系统有限时间控制》PDF+DOC 针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定......
5. 《电力系统故障检测中信息融合技术应用研究》PDF+DOC 电力系统故障可产生各种故障信息，对故障信息全面分析和综合处理能提高故障检测的精度和鲁棒性.为实现对各种传感器检测到的多源故障信息进行有机综合处理，需研究信息融合技术.文章论述了信息融合技术应用于电力系统控制的可行性与必要性，总结了信息融合框架，把信息融合技术应用于电力系统故障检测，对故障信息进行综合......
6. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
7. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
8. 《具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计》PDF+DOC 针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统，研究执行器或传感器发生失效时，系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出闭环系统......
9. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
10. 《异步电动机故障检测系统研究》PDF+DOC 目前，我国农用异步电机故障检测方法大部分都是停机后采用人工进行检测。为了节省生产过程中电机的维护时间，提高生产效率，设计了一个电机故障自动检测系统，采用数据融合技术，综合电机的电流、温度和振动等实时参数，进行综合分析，从而对电机开机前和工作中的状态监测，实现在电机故障前发现问题并报警的功能。...