作者：龙志强,薛松,佘龙华,常文森 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2009年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2009020100 DOC编号：DOCTDXB2009020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景，在分析既有模块悬浮控制结构的基础上，提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个控制器控制8个电磁铁，增加了系统冗余，并且将传感器信息引入冗余通信网络，使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息。然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换。仿真结果表明，对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果，具有较好的工程应用价值。

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