《用于水下ROV控制的姿态融合技术研究》PDF+DOC

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3. 《融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法》PDF+DOC 为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性，提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法，算法以MT2503芯片作为定位终端，并将加速度计传感器、陀螺仪，磁力计等传感器与其进行融合，通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频，通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量，最后在初始位置上累加定......
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6. 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统的检测精度。...
7. 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统，分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，并对实际应用中可能出现的几个问题进行了探讨，从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图，表明......
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