作者：李占良 单位：河北省煤炭学会;河北煤炭科学研究院 出版：《河北煤炭》2009年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBMT2009060260 DOC编号：DOCHBMT2009060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对工程车辆对转向系统的高精度控制的要求，以全液压转向器为基础，结合数字控制技术，设计了一种具有位移和力反馈的电液转向系统。构建了电液转向系统的数学模型，利用matlab软件对系统进行了仿真分析，并对系统进行力和位移的混合控制。实验结果表明转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点，为工程机械的转向精确控制提供了解决方案。

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