《智能车辆非结构化路面障碍检测》PDF+DOC
作者:张博,陈慧岩,席军强
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2009年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2009060110
DOC编号:DOCQCGC2009060119
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为在非结构化路面条件下进行有效障碍检测,提出一套利用雷达和图像进行一般障碍特征提取的算法和一种利用多层技术专门适用于负障碍检测的轮廓提取方法。然后讨论通过双传感器融合进行障碍物识别的方法和框架。最后通过实车试验验证整套检测算法的准确性和可靠性。
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