作者：赖宋红,熊四昌,袁月峰 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2009040250 DOC编号：DOCZDYB2009040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性。采用ATmega16L单片机为处理器，以直流有刷电机为执行器，应用PID补偿算法，设计了电动助力转向控制器。在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验，试验结果表明，该控制器的助力曲线接近日本N4样机，能取得比较满意的助力效果。

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