作者：邓国勇,田联房,毛宗源 单位：四川大学华西医院;四川省生物医学工程学会 出版：《生物医学工程学杂志》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSWGC2009060180 DOC编号：DOCSWGC2009060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置设计》PDF+DOC2008年第06期 邓国勇,田联房,陈艺,白波 《人体脊柱三维运动测量分析方法新进展》PDF+DOC2015年第05期 邱晓文,贺西京,黄思华,梁宝宝,喻姿瑞 《腰后关节紊乱症的病机和手法治疗生物力学研究》PDF+DOC1994年第03期 蒋位庄,周卫,李星,章永东,钟红刚,孙运悫,马庆智,马达,黄志勇 《人体步态分析系统综述》PDF+DOC1991年第02期 韦启航,陆文莲,傅祖芸,卢世璧,苏立 《实测走、跑、跳运动对髌骨和膝关节的力学影响》PDF+DOC1993年第01期 狄凤岗 《悬垂摆动转体生物力学研究方法的探讨》PDF+DOC1985年第01期 邓世祥

    • 介绍一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置的硬件和软件构成。用Visual C++把机器人的底层指令控制，位姿和力矩信息传输，控制算法集成在一个统一的可视化控制平台下，方便控制和管理。采用混合力/位移控制方法对人体脊柱进行加载，可以很好地测试脊柱功能单元(Functional spinal unit，FSU)各组织结构的功能和受力状态，克服了以往力和位移测量分离的缺点，大大提高了测量精度，很容易地确定脊柱退变和各类手术对脊柱功能单元各组织结构所承担负载的影响。

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