《基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统》PDF+DOC
作者:郭立新,黄秋野,罗忠
单位:东北大学
出版:《东北大学学报(自然科学版)》2009年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDBDX2009120280
DOC编号:DOCDBDX2009120289
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移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右。
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