作者:郭立新,黄秋野,罗忠 单位:东北大学 出版:《东北大学学报(自然科学版)》2009年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDBDX2009120280 DOC编号:DOCDBDX2009120289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人传感器与导航控制》PDF+DOC2020年第06期 胡光桃,张元,王强 《分布式异步测量传感器网络机器人控制》PDF+DOC2011年第05期 钟练宗,陆大勇,叶景志,祁恬 《基于无线ZigBee技术的区域精确定位》PDF+DOC2016年第20期 杨柳松,潘洪雨,卢晓琳,韦玉琼,张劲松 《液下搅拌机器人的超声波导航定位研究》PDF+DOC2004年第12期 刘金会,郝静如 《未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题》PDF+DOC2002年第04期 蔡自兴,贺汉根,陈虹 《基于DSP的野外探险机器人控制系统设计》PDF+DOC2009年第23期 童贤慧,孙双 《移动机器人控制系统结构的研究与进展》PDF+DOC2008年第01期 李文锋,张帆,闫新庆,杨小铸,杜娟,韩锐 《基于ZigBee技术的室内定位系统的研究》PDF+DOC2014年第04期 刘艳,吴蒙 《基于ZigBee的无线传感器网络定位系统》PDF+DOC2013年第04期 曹广华,邱琳琳,侯佳欣 《基于无线传感器网络的移动机器人导航方法》PDF+DOC2013年第01期 贾思强,高翔,陆起涌
  • 移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右。

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