《基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计》PDF+DOC
作者:张飞,潘伟荣,伍尚坚,王庆坚
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2009年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2009040310
DOC编号:DOCJXKF2009040319
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本文针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速转向时很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况的问题,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式的直流电机驱动控制方式。试验结果表明,整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性。
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