作者:张飞,潘伟荣,伍尚坚,王庆坚 单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版:《机电工程技术》2009年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKF2009040310 DOC编号:DOCJXKF2009040319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速转向时很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况的问题,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式的直流电机驱动控制方式。试验结果表明,整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性。

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