《船用起重机波浪补偿控制技术研究》PDF+DOC
作者:平建涛,李海明,宋立忠
单位:湖南大学
出版:《计算技术与自动化》2009年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJH2009040110
DOC编号:DOCJSJH2009040119
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研究波浪对船舶在海上运动的影响,介绍船用起重机的波浪补偿原理,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点,对两种技术进行比较,并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究,提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案。研究结果表明,通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法,采用主动式波浪补偿技术具有更好的波浪补偿能力,不仅能适应船用起重机单次吊装量增加的需求,而且便于对现有船用起重机进行升级改造。
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