《基于等分采样周期的网络控制系统故障检测》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
2. 《无线传感器网络控制系统故障检测》PDF+DOC 为了确保无线网络控制系统运行的可靠性，该文针对由无线传感器网络组成的网络控制系统，设计了基于离散切换系统的故障观测器。假定其可能发生故障，对其进行故障检测研究。通过研究无线传感器网络数据的传输特性，构建了增广故障观测器。将该观测器等效为离散切换系统。利用李雅普诺夫稳定性理论将观测器稳定条件归结为1个......
3. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
4. 《基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性，并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延，构造一个具有时延补偿功能的最优观测器来估计系统的全部状态，最后得出系统的残差只跟故障和噪声有关的结论。...
5. 《具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态系统，基于该模型进行了稳定性分析，当条件满足时，整个系统是指数稳定的。在此基础上研究了系统的故障检测，......
6. 《网络控制系统的控制方法研究》PDF+DOC 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。...
7. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
8. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
9. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
10. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......