《车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验》PDF+DOC
作者:满益明,龚建伟,陈慧岩,齐建永,赵欣
单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版:《农业机械学报》2009年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYJX2009030030
DOC编号:DOCNYJX2009030039
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根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。
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