《新型防截割臂碰撞铲板装置》PDF+DOC

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2. 《悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律研究》PDF+DOC 为进一步掌握悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律，采用仿真建模和实验模拟的方法，对悬臂式掘进机摇臂水平、垂直摆动规律对比分析，结果摇臂摆动规律基本一致。井下试验表明，在截割煤岩体时的摇臂摆动角度与理论分析的角度接近，摆动的角度均在合理范围，掘出的断面较好，为悬臂式掘进机掘出高质量巷道提供了理论指导......
3. 《关于掘进机电控系统的改进设计探讨》PDF+DOC 常规掘进机需要人工通过控制机械液压手柄完成掘进工作，效率低，自动化程度低。因此，在现有掘进机电控系统基础上，对电控系统的总体框架以及软硬件进行了升级改进设计。所设计的系统能够对掘进机进行人工远程定位和自动化控制截割，并实现掘进机的遥控操作和截割电机恒功率控制等，对提高掘进效率具有重要意义。...
4. 《基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统设计》PDF+DOC 为实现采煤机滚筒智能调高与远程控制记忆截割煤等功能，需获取采煤机精确姿态信息。设计一种基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统。考虑井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等特点，该系统采用抗振倾角传感器精确获取采煤机姿态信息，利用LoRa技术并结合滤波算法来提高系统的通信距离，实现采煤机滚筒智能调高和记忆......
5. 《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC 采用人工操作掘进机方式来截割煤巷，存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端，基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数，借助现代化的PLC控制技术，提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略，分析了主要用到的自动控制元器件，指出了自动控制功能的具体实现......
6. 《悬臂式掘进机液压缸行程控制方案的设计及其效果研究》PDF+DOC 针对悬臂式掘进机液压系统的液压缸无法准确控制速度的问题，对液压缸行程控制方案进行了优化设计，同时对该类型的液压缸进行了优点分析。将优化控制方案应用到现场实际中发现，掘进机月进尺显著提高，检修时间和消耗成本大幅减小。...
7. 《滚筒采煤机机身倾角显示仪》PDF+DOC 滚筒采煤机机身倾角显示仪煤炭科研总院上海分院蔡元芳近年来，随看综采自动化的发展，英、德等少数采煤大国已在滚筒采煤机上安置了机身倾角传感器，它与微机控制系统配合，自动调节滚筒高度，使之免于截割顶板。国产的采煤机目前均无此传感器，为此，我们研制了ＹＨＱ—..。...
8. 《悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型》PDF+DOC 在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上，建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型，得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与传感器精度之间的数学关系，并对其检测误差进行了分析，为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截割轨迹、断面形状尺......
9. 《基于Hesmor专用控制器的悬臂式掘进机电气控制系统设计》PDF+DOC 掘进机电控系统主要由电控箱、掘进机防爆型操作箱、矿用防爆电铃、防爆型照明灯、高低浓度甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机用防爆兼本质安全型电控箱是整个掘进机电控系统的核心，控制各个电动机的启、停，同时对油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。控制系统可靠的HESMOR控制器为......
10. 《EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术》PDF+DOC 介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数，系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前临时支护和架箱系统的研制成功，必将推动我国装备制造业迈向一个新的台阶。...