《基于自适应滑模观测器的PMSM矢量控制》PDF+DOC

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2. 《一种永磁同步电机容错控制方法》PDF+DOC 速度传感器是永磁同步电机矢量控制系统的重要组成部分，当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计永磁同步电机矢量控制系统和滑模观测器，并在此基础上实现了在速度传感器出故障后的容错控制。为使速度传感器出现故障后，系统由带速度传感器矢量控制方式可以平滑地切换到无速度传感器矢量控制，提出一种基于数据融合技术的......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其具有高功率、高转矩密度、高效率以及宽调速范围等特点，使其在工业伺服、新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。为实现对永磁同步电机控制，需要使用光电编码器等速度传感器来获得电机转子准确位置。而使用速度传感器将提高系统的成本，同时降低系统可靠性。本文在分析永磁同步电机数学模型上，构建同步电......
4. 《基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制改进研究》PDF+DOC 由于应用永磁同步电机作为动力驱动将成为一种趋势，发展前景广阔，有较大研究价值。目前大部分永磁同步电机控制系统采用的是有传感器的控制方式，但是传感器会带来诸多弊端。为了解决上面问题，首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在理论分析的基础上，提出了一种基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制的改进方法，能......
5. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
6. 《基于自适应滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 对于永磁同步电动机(PMSM)调速系统，转子位置是获得可靠控制所必需的。但位置传感器不仅会显著增加系统费用和测量噪声，且无法应用在一些恶劣环境。基于PMSM定子两相电压一电流模型，提出一种基于自适应滑模观测器的无位置传感器控制方法，对参数和负载变化具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该观测器在中高速范围内......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论，构造了滑模观测器，实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。针对滑模变结构控制所固有的抖振问题，采用边界层法，有效抑制了抖振问题，提高了转子位置估算精度。通过仿真和试验，验证了所实现的改进滑模观测器的有效性。...
8. 《基于滑模状态观测器和SVPWM的无传感器永磁同步电动机控制研究》PDF+DOC 将滑模状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无传感器矢量控制中。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模状态观测器用于估算电机转子位置和速度，建立其自适应规律并采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行了分析。该方法对电机参数变化不敏感，具有较强的鲁棒性。系统采用空间矢量脉宽调制技术进行脉宽调制......
9. 《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流，避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下，将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观......
10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......