作者：韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2009年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2009050060 DOC编号：DOCGXJM2009050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模型，根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息，获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置，得到光平面上多个标定点坐标，从而确定光平面方程。实验证明，该方法平均相对测量误差约为0.72%，标定时不需要昂贵的辅助调整设备，也不需要求解坐标系之间的转换矩阵，简单、快速，适合现场标定。

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