作者：王其,徐晓苏 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009040210 DOC编号：DOCXTFZ2009040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高自主水下航行器组合导航系统精度，选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器，建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型，提出了一种基于RBF神经网络进行联邦滤波信息分配的自适应联邦滤波信息融合方法并进行了计算机软件仿真试验，仿真实验结果表明：采用RBF神经网络进行信息分配系数的自适应调整的改进自适应联邦滤波器的水下航行器组合导航系统的导航姿态、速度和位置精度得到了提高，满足高精度水下组合导航的要求。新型信息融合方法克服了传统滤波容易发散的缺点，有效地提高了水下航行器组合导航系统的容错性能和导航精度。

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