作者：鲍勇 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2009172350 DOC编号：DOCKJFT2009172359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术，而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引，辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制，采用任务控制的方式实现系统功能，是一种新型的物流机器人导引和控制方式，具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点，是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。

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