作者：张博,席军强,陈慧岩 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009250060 DOC编号：DOCWJSJ2009250069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对于非常规环境下的局部路径规划，建立了相应的数据量测模型，提出了分块和滤波算法体系。通过实车试验验证算法及系统的可靠性，并对结果进行分析、规律进行总结，研究降噪系统在复杂环境下的实用效果。完成智能系统在实际环境中局部路径规划的最优评价方法。

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