作者：龙达峰,孙俊丽 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2009030110 DOC编号：DOCDJZD2009030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据无陀螺惯性测量原理，提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无陀螺弹载惯性测量系统的硬件解决方案，该系统采用十二加速度传感器配置方案，选用Altera高性能可编程逻辑阵列(FPGA)芯片，利用SOPC技术结合VHDL硬件描述语言，在芯片内部设计了专用的数据处理硬件系统，核心算法由高性能32位嵌入式Nios Ⅱ处理器完成。试验表明这些方法能有效地提升系统性能，使系统具有高可靠性、微小型化、降低功耗等优点，是一种比较理想的无陀螺弹载惯性导航测量系统的硬件解决方案。

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