《基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航》PDF+DOC
作者:仲朝亮,刘士荣
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2009年第06期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2009060120
DOC编号:DOCJQRR2009060129
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略》PDF+DOC2008年第06期 仲朝亮,刘士荣
《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉
《室外智能机器人的局部规划与导航控制方法》PDF+DOC1995年第05期 郭木河,何克忠,陶西平,敖旭辉
《基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法》PDF+DOC2013年第02期 江济良,屠大维,许烁,赵其杰
《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC2012年第11期 杜国平,陈圣灵,闫阿宾,卢俊,王月海
《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华
《基于虚拟力场法的移动机器人避障研究》PDF+DOC2009年第03期 李春菊,陈文瑛
《一种基于有限视场的移动机器人避障路径规划算法》PDF+DOC2008年第04期 刘祥,陈建新
《基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究》PDF+DOC2007年第05期 曹会彬,李斌,刘金国
《基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究》PDF+DOC2014年第06期 姚毅,陈光建,贾金玲
纯粹的反应式导航算法有时会出现“没有远见现象”,为此设计了一种基于行为和虚拟路径子目标的移动机器人主动寻径导航策略.该策略首先在机器人的局部探测域内运用改进的可视点寻径法寻找最优虚拟子目标,接着使用行为决策树实现快速的行为决策.机器人将如人类寻路一样,主动地灵巧绕过障碍物,基于圆弧轨迹的运动方式使之能以平滑的路径到达目标.仿真结果验证了本策略的可行性和有效性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。