《自主挖掘机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:张鑫,文怀兴
单位:辽宁省机械研究院
出版:《机械设计与制造》2009年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYZ2009040760
DOC编号:DOCJSYZ2009040769
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挖掘机具备自动识别作业对象物,自行规划并控制执行单元完成作业任务的能力。通过实验验证,该自主挖掘机器人控制系统满足现场作业精度要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率,为工程机械的智能化发展提供了有益的参考,具有重要的社会经济效益。
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