作者：马建仓,陈静 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009100150 DOC编号：DOCCGJS2009100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现满足中低精度要求的低成本导航系统，选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS)；针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题，利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理，并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积，输出较高精度的速度、位置信息。对SINS和组合导航系统进行了仿真实验，实验结果表明所建系统的长时间导航性能有一定改善。

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