《关于雷达组网中资源调度管理的探讨》PDF+DOC

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2. 《多雷达多目标跟踪仿真系统》PDF+DOC 该文提出了模块化、易扩展的多雷达多目标跟踪仿真系统软硬件结构 ，分析了仿真系统各模块的原理、功能 ，介绍了系统实现的关键技术。系统的研制成功地解决了雷达数据仿真、大批次和复杂机动目标跟踪、数据融合技术 ，并为各种算法的性能评估提供了研究平台。...
3. 《多雷达多目标跟踪仿真系统软件设计》PDF+DOC 对多雷达多目标跟踪的研究大都集中在算法上 ，具有实用性的系统不多 ，本文提出模块化、易扩展的软硬件结构 ，从软件设计角度分析了多雷达多目标跟踪仿真系统实现技术 ，系统具有跟踪大批次、复杂强机动目标能力。...
4. 《分布式多雷达组网融合算法及软件设计》PDF+DOC 介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法，以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计.仿真结果表明，综合这些算法，选择合适的软件设计方案，可实现对局部航迹的有效融合。...
5. 《基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法》PDF+DOC 提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法。该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合，而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度。最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性。...
6. 《雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点，提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联，再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联，最后，利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波，并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明，提出算法能够实时有效的......
7. 《一种新的图像融合及性能评价方法》PDF+DOC 通过重新定义交叉熵，并将其与熵相结合，提出了一种新的评价图像融合性能的目标函数，即综合熵。将取亮度最大值和对两幅图像进行加权平均的两类图像融合方法相结合，对上述目标函数进行迭代寻优，给出了一种新的图像融合算法。对包括红外与可见光图像，雷达与可见光图像，以及不同性能的可见光图像等多组图像进行实验，结果......
8. 《多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法》PDF+DOC 针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题，提出了基于“分布式融合思想”的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式，利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响，提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景，对“分布式”误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结......
9. 《多目标跟踪的分布式MIMO雷达有限阵元选取算法》PDF+DOC 为充分发挥分布式多输入多输出雷达阵元选取的灵活性，提高多目标跟踪精度的同时，尽量降低系统的代价损耗，提出了一种基于多目标位置估计的阵元选取算法。首先，以提高目标位置估计精度为优化准则，在给定阵元子集大小和允许最高精度误差的约束下，建立了目标位置估计精度与系统代价损耗折中的阵元选取优化模型。然后，采用......
10. 《基于逆协方差交叉的非线性滤波融合算法》PDF+DOC 针对多传感器非线性系统数据融合问题，提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先，利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化，获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器，并描述其扩展信息形式；其次，为了解决互协方差对非线性系统下滤波融合结果的影响，并引入协方差交叉算法和逆协方差交叉算法；最后通过分析两......