《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC

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2. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
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4. 《基于异步动态系统的网络控制系统建模》PDF+DOC 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ，执行器与控制器采用事件驱动 ，传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ，且数据包传输的成功率一定 ，则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ，控制律......
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6. 《一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量......
7. 《分数阶PID控制在网络控制系统中的应用》PDF+DOC 分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿，利用MATLAB/True Tim e仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明，采用分......
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9. 《一类带有丢包和时延的NCS容错研究》PDF+DOC 针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统，建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析；基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式；将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据，对网络控制系统进行了完整性设计.在Matlab/Simulink环境下开发模拟器并对该......
10. 《网络控制系统的自适应预测控制》PDF+DOC 研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失，充分利用网络传输数据包的容量，提出一种方案，在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数，并利用辨识模型设计预测控制器，给出了算法的推导过程和时延及数据包......