《三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法》PDF+DOC
作者:王鹏飞,曾立,唐文庆,王静
单位:中国科学院国家空间科学中心;中国空间科学学会
出版:《空间科学学报》2018年第06期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJKB2018060290
DOC编号:DOCKJKB2018060299
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提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正,结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明,基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效,在输入磁场2.5 nT情况下,测量误差由传统方法的0.0962 nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正。
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