《自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正》PDF+DOC
作者:冉红格,何波,刘贵杰
单位:青岛海洋大学
出版:《中国海洋大学学报(自然科学版)》2009年第S1期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDHY2009S10830
DOC编号:DOCQDHY2009S10839
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为提高电子罗盘在各类导航和精确定位系统中的定向精度,根据HMR3000电子罗盘的性能特点及应用特性,分析该数字电子罗盘在实际工作过程中可能存在的误差及其来源。通过电子罗盘在自主式水下机器人导航中的应用,本文对周围铁磁环境引起的航向误差使用硬件和软件校正技术。分析实验数据可知:该误差补偿算法使数字罗盘的定向精度得到很大改善,表明HMR3000型数字罗盘在水下机器人导航领域应用有良好前景。
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