作者：陈孟臻,苏广 单位：百色学院 出版：《百色学院学报》2009年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMZSF2009030110 DOC编号：DOCMZSF2009030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在学生机器人活动中，为了寻找完成任务的最优解决方案，需要采用不同的机器人执行同一任务，通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台。然而针对不同的机器人硬件平台，一般需要专门编写一套机器人程序，假如机器人硬件更换，与之对应的程序将被迫废弃。文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发，用目前流行的机器人微电脑编程语言——C语言进行举例，阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台。

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