作者:常江 单位:佳木斯大学 出版:《佳木斯大学学报(自然科学版)》2009年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJMDB2009010020 DOC编号:DOCJMDB2009010029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP(Zero Moment Point),研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。

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