《噪声相关下的无序量测状态更新估计算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一类噪声相关系统的新型序贯融合滤波》PDF+DOC 提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法，有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算法主要基于正交变换的思想，首先经过两次等价的改写观测方程，去除噪声之间的相关性，然后用序贯滤波的思想，依次处理到达融合中心的等价观测信息，从而得到一种新型序贯式融合滤波算法.同时......
2. 《异步多传感器数据融合》PDF+DOC 由于传感器自身以及通信延迟等原因 ，使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理 ，离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关 ，虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法 ，仿真结果说明了......
3. 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议。...
4. 《误差协方差约束下的传感器噪声估计算法》PDF+DOC 该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确界算法，在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法，在给定协方差的条件下，利用凸优化问题求解最优值问题的求解方法，在LMI工具箱中求解......
5. 《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC 利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点，建立了两种典型的分布式航迹融合结构；然后对网络瞄准环境下传感器量测噪声相关问题展开研究，分别给出了传感器量测噪声相关与不相关情形下的最优分布式航迹融合方法。理论分析和仿真计算表明，这些方法等价于集中式融合算法，可......
6. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...
7. 《噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法》PDF+DOC 因传感器网络特殊的通信方式，以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同，常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象，即无序量测问题。加之，现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的。为此，针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统；其中假定每个子系统......
8. 《一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法》PDF+DOC 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有......
9. 《基于OOSM-PF的微弱目标检测前跟踪》PDF+DOC 由于量测数据预处理以及通信延迟等因素的影响，集中式融合跟踪系统面临着无序量测的问题。针对低信噪比和无序量测情况下的微弱目标检测与跟踪，提出了一种基于无序量测和粒子滤波的检测前跟踪方法，然后将该方法的性能与顺序量测滤波方法以及丢弃无序量测方法的性能进行分析对比。仿真结果表明，该算法可以有效处理无序量测......
10. 《噪声相关的带宽约束传感器网络融合算法》PDF+DOC 研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模型.由于带宽的限制，各局部传感器节点的原始信息需量化成消息才能上传到融合中心.文中采用自适应的量化策略获得了局部测量新息的量化消息，并利用顺序滤波和强跟踪滤波技术设计融合方......