《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC 将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，为机器人感知技术的研究提供新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要研究问题及发展趋势，对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍，并对其优缺点进行比较。...
2. 《基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统》PDF+DOC 近些年声源跟踪技术得到广泛的应用，方法越来越多，精度也越来越高。随着服务机器人的发展，声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能。系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息，将Kinect与机器人相结合，实现对声源目标的先定位、后跟踪功能。本文在Visual Studio2010环境下驱......
3. 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC 本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统，并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040，支持控制器局域网(CAN)，具体介绍了系统的软、硬件设计。...
4. 《智能移动机器人的技术现状及展望》PDF+DOC 随着社会的不断进步以及科技的不断发展，智能移动机器人应用到各个行业的发展中，据统计，其运动控制、路径的规划等应用最为广泛。可以说智能移动机器人已和我们的生活息息相关，但是人们对其的了解还少之甚少，基于此，在本文，笔者就从不同的方面对智能移动机器人技术进行分析，并在现有的基础上对未来机器人的发展进行展......
5. 《一种多基阵炸点声源定位系统设计》PDF+DOC 为提高火炮武器的命中精度和攻击效果，提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号，采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位，搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点，对节点的软硬件进行了详细设计，并利用时延估计和定位算法解算出目标声源的三维坐标，实现对炮弹炸点的精......
6. 《面向目标跟踪的传感器网络设计、实现和布局优化》PDF+DOC 设计了面向目标跟踪的声学传感器网络，并进行了声源定位实验.在实验结果基础上，针对传感器的布局对目标观测精度的影响，对面向目标跟踪的传感器网络布局问题进行了深入研究，改进了已有传感器感知模型，提出了涉及目标的虚拟力算法，使得可移动传感器能根据目标位置和重要性程度自主地调整网络布局，从而优化目标跟踪结果......
7. 《基于毫米波雷达的路侧感知技术在太湖隧道中的应用》PDF+DOC 江苏太湖隧道是国内水下超长超宽的隧道，保证其安全和畅通是管理着需要考虑的问题。隧道内的基础设施很多，感知作为重要的一种技术手段，目前现有的感知手段还不足以支撑隧道的营运安全，保障隧道的畅通水平。毫米波雷达是一种新型的雷达形式，可以一定程度的提升太湖隧道的感知水平。本文从太湖隧道的背景入手，分析现有的......
8. 《移动机器人自动定位方法研究》PDF+DOC 本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论，对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。...
9. 《基于移动机器人的主动嗅觉技术研究》PDF+DOC 使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点，机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽，最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述，并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法，这种算法不依赖某一点气味浓度值，仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行......
10. 《自主陆地车辆的发展及其关键技术研究》PDF+DOC 自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用，可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作，因而成为控制和人工智能等领域学者的研究热点之一。文中简述了自主陆地车辆的体系结构及工作原理，详细介绍了目前国内外自主陆地车辆的研究发展概况和典型系统，并对控制体系结构、定位导航、环境......