《网络化控制系统中的多包传输》PDF+DOC

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5. 《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》PDF+DOC 研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制......
6. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
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8. 《基于灰色广义预测控制的网络化控制系统丢包补偿》PDF+DOC 针对网络传输中存在的数据丢包问题，提出了将灰色广义预测控制引入到网络化控制系统的新思想.将网络化控制系统视为灰色系统，设计了一个控制器节点由事件—时间驱动、传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式模型.利用灰色广义预测控制在线计算量小的特点，结合队列机制，提出补偿策略.仿真结果表明补偿策略效果良好。...
9. 《不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延，不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点，而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题，利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网......
10. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...