作者：耿雪樵,陈奇 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2009年第26期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2009260630 DOC编号：DOCZXDB2009260639 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合“水域钻机和海底取样设备研制”的预研课题，针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求，提出了海底钻机自动调平系统方案，即实时检测，闭环控制，远程通讯；并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明，设计方案满足了海底钻机的调平要求。

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