《自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性》PDF+DOC
作者:邓自立,王伟玲,王强
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2009年第11期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2009110130
DOC编号:DOCKZLY2009110139
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对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiener预报器.用动态误差系统分析(dynamic error system analysis)方法证明了自校正融合Wiener预报器收敛于最优融合Wiener预报器,因而它具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener预报器精度都高.它的算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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