作者：杨晓帆,周凯,何志强,易杏甫 单位：中国海洋学会 出版：《海洋工程》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYGC2009030180 DOC编号：DOCHYGC2009030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体，可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹，并对运动轨迹控制进行实船试验研究。结果表明，拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良，实现传感器数据的实时采集。

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